Stadspalatset
Det storslagna City Palace, som reser sig högt över Pichola-sjön, är ett av de största palatskomplexen i Rajasthan. Det praktfulla palatset, som ursprungligen uppfördes av Maharana Uday Singh II, reser sig 30 meter över sjön Pichola och sträcker sig upp till 244 meter. Stadspalatset består av ett antal små och stora palats, museer och trädgårdar. Det finns många populära palats inom City Palace-komplexet. Det unika med denna sammansättning är att den arkitektoniska utformningen (en rik blandning av arkitektur från Rajasthan, mogulernas tid, medeltiden, Europa och Kina) är påfallande enhetlig och iögonfallande. Palatskomplexet är helt uppfört i granit och marmor.
Jagdish-templet
Jagdish-templet är ett stort hinduiskt tempel mitt i Udaipur i Rajasthan. Templet, som är en stor turistattraktion, hette ursprungligen Jagannath Rai-templet men kallas numera Jagdish-ji. Templet, som ligger 150 meter norr om palatset och är uppfört i indo-arisk arkitektonisk stil, är tillägnat guden Vishnu.
.
Dudh Talai
En liten sjö omgiven av en vacker, välplanerad och omsorgsfullt skött trädgård med fontäner och vackra stenar.
Pichola-sjön
En konstgjord sötvattenssjö, anlagd år 1362 e.Kr., uppkallad efter den närbelägna byn Picholi. Sjöns omgivningar och de många öarna i sjön har bebyggts genom århundradena med palats, marmortempel, herrgårdar och badplatser.
Fateh Sagar-sjön
En konstgjord sjö som anlades av Maharana norr om sjön Pichola år 1678 och nordväst om Udaipur. Inom Fateh Sagar-sjöns gränser finns tre små öar; den största av dessa kallas Nehru Park, på den andra ön finns en offentlig park med en imponerande vattenfontän och den tredje ön är platsen för Udaipurs solobservatorium.
Saheliyon Ki Bari
Uppförd av Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari betyder ”Tjänsteflickornas trädgård”. Denna park ligger i stadens norra del och har fontäner och kiosker, en lotusdamm och elefanter i marmor. Varje vattenkanal har sitt eget karakteristiska ljud, och samspelet mellan dessa ljud bidrar till platsens stämning.
Bagore Ki Haveli
En gammal byggnad som ligger precis vid stranden av sjön Pichola vid Gangori Ghat. Slottet har över hundra rum, där kostymer och modern konst ställs ut. Byggnaden rymmer en stor och utsökt samling av målningar och glaskonst från Mewar. På kvällen lyser haveli upp och bjuder på en underhållande föreställning med traditionell dans och musik från Rajasthan. Dessa föreställningar är särskilt populära bland utlänningarna, och på kvällarna samlas det stora folkmassor.
Sukhadia-rondellen
En stor rondell i stadens norra förort Panchwati, längs vägen mot Ranakpur och Mt. Abu. Rondellens mittpunkt utgörs av en stor, trevåningars fontän som är drygt 21 m hög, med vågformade skålar krönta av ett veteaxmotiv som symboliserar välstånd. På natten är den upplyst och har nu blivit ett välkänt landmärke.