Vi kommer att tillbringa en timme eller mer vid varje sevärdhet, och resten av turens tid består av restid. Vi äter lunch på ett litet café i Caerleon.

Du reser i ett modernt och lyxigt helt elektriskt fordon, begränsat till högst sju passagerare, i sällskap med din chaufförguide, Andy, som är en Mountain Leader och en Green Badged Tourist Guide, en ambassadör för många områden i Wales och en Visit Wales Pro. Och bland mycket annat inom turism och äventyr har han också varit ordförande för Brecon Beacons Tourism och Brecon Beacons National Park Warden.

Vårt äventyr börjar vid det hisnande Tintern Abbey, en av Wales mest förtrollande historiska platser. De majestätiska ruinerna ligger i hjärtat av Wye Valley och reser sig graciöst ur landskapet - en spöklikt vacker påminnelse om århundraden som gått.
Därefter tar vi oss till det mäktiga Chepstow Castle, dramatiskt beläget ovanför floden Wye. När du vandrar genom de gamla portarna och gårdarna kommer du att känna historien komma till liv - föreställ dig riddare i rustning, livliga marknader och stora banketter inom dessa historiska murar.

Vår resa fortsätter till Caldicot Castle, en gömd pärla inbäddad i en lugn park. Stig in i denna imponerande medeltida fästning och upptäck berättelser om strider, kungligheter och intriger - allt mot en bakgrund av vackert bevarade torn och vidsträckta vyer.

Sedan bär det av till Caerleon, där det romerska Britannien verkligen väcks till liv. Vi börjar vid den anmärkningsvärda romerska amfiteatern, som en gång i tiden var skådeplats för hårda tävlingar och spännande underhållning - och kanske till och med kopplad till legenden om kung Arthurs runda bord. Därefter utforskar vi National Roman Legion Museum och de fascinerande romerska baden, där du kan föreställa dig soldaternas dagliga liv som levde här för nästan två tusen år sedan.

Vi avslutar dagen i stor stil vid Caerphilly Castle - ett imponerande mästerverk av medeltida ingenjörskonst. Med sin stora vallgrav, höga torn och det berömda lutande tornet (ja, Wales har också ett!) erbjuder denna mäktiga fästning en spektakulär avslutning på vår resa genom tiderna.

Vet innan du åker
Denna tur kommer att äga rum regn eller solsken
Det är lugna promenader på denna tur, inklusive valfria spiraltrappor i slotten

Vi kommer att besöka platser med de mest häpnadsväckande vyerna och många intressanta inslag på vår resa. Du kommer att kunna spendera tid med guiden på varje plats, medan de går och pratar om Wales, dess historia och kultur eller så är du fri att själv utforska.