Resan börjar i Kotor och inleds med en panoramakryssning förbi Perast, en sagolik barockstad som är känd för sin venetianska charm och sina tvillingöar - St George och Our Lady of the Rocks - som reser sig magiskt ur havet.

Vi stannar till vid Our Lady of the Rocks i 20 minuter, där du kan utforska 1400-talskyrkan, sjöfartsmuseet och ta några av de bästa bilderna från din resa på ön.

Håll sedan andan när du går in i en hemlig ubåtstunnel från den jugoslaviska eran, gömd inne i bergen och byggd av den jugoslaviska presidenten Titos militära styrkor. Din guide kommer att berätta riktiga historier från kalla kriget från denna historiska tidskapsel.

Du kryssar sedan förbi Mamula Island, en fästning som förvandlats till fängelse och som användes av italienarna under andra världskriget - en skrämmande plats med berättelser om spöken och flyktförsök, nu en av de mest mystiska platserna i Adriatiska havet.

Och slutligen, kronjuvelen: den blå grottan.

När du glider in i denna naturliga havsgrotta studsar solljuset på den vita havsbotten och gör vattnet lysande turkosblått. Du stannar i detta område i 30 minuter för att simma, flyta och känna magin i ett av naturens mest sällsynta skådespel.

***En kunnig guide kommer att ge information och förklaringar om de platser som båten passerar, vilket ger besökarna en djupare förståelse och uppskattning av området. Oavsett om du är lokalbo eller besökare är en båttur ett utmärkt sätt att tillbringa en dag ute på vattnet.