Sintra ligger en kort tågresa från Lissabon och du slipper trafiken på Portugals mest trafikerade väg. Vi träffas på Sintras tågstation.
Vi började utforska Sintra med en kort promenad till den historiska stadskärnan. Längs vägen ser du ikoniska byggnader, historiska landmärken, vyer och perspektiv på det kungliga slottet i Sintra.
I den historiska stadskärnan har vi tid att smaka på Sintras traditionella sötsaker, vandra genom gränderna och njuta av landskapet.
Härifrån kör vi till toppen av berget, där det moriska slottet och det kungliga palatset i Pena ger oss en underbar kombination av naturlig och konstgjord skönhet.
För att komma åt dessa vyer letar vi efter de bästa utsiktspunkterna, de olika perspektiven som förstärker den fotogeniska skönheten i det fantastiska kulturarvet.
Vi ändrar vår rutt till bergsdalen där Quinta da Regaleira och Palácio de Seteais väntar på oss. Med sina dramatiska byggnader och enastående vyer gör dessa platser från olika tidsepoker oss imponerade.
Fortfarande i Sintra, mot kusten, ger Monserrate Palace och dess stora trädgårdar oss den sista utsiktspunkten i Sintra.
Azenhas do Mar är en av de vackraste utsiktsplatserna på Sintra-kusten. En fiskeby på en sluttning ovanför havet, denna plats är perfekt.
Cabo da Roca, den europeiska kontinentens västligaste punkt, är utan tvekan ett måste och här kommer vi att ta oss tid att njuta av de vyer som naturen ger oss.
Cascais är den sista destinationen och vi tar oss dit genom att köra längs vägen vid havet. Korsar Sintra Cascais naturpark.
Sista anhalten är Cascais tågstation. Det ligger bredvid stränderna, restaurangerna, butikerna och 3 minuters promenad från centrum och Cascais Bay.
Tågresan till Lissabon tar cirka 35 minuter och går längs strandpromenaden.