Galleria Colonna är en riktig juvel i den romerska barocken och beställdes i mitten av 1600-talet av kardinal Girolamo I Colonna och hans brorson Lorenzo Onofrio Colonna. Den invigdes av Lorenzo Onofrios son, Filip II, år 1700. Det ursprungliga projektet är av arkitekten Antonio del Grande; det integrerades sedan av Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor och Carlo Fontana under det sista decenniet av 1600-talet.

Galleriet var från början tänkt som ett stort styrelserum, som skulle fira den kristna flottans seger över turkarna i slaget vid Lepanto 1571. Befälhavaren för den påvliga flottan, Marcantonio II Colonna, avbildas flera gånger i valvet i galleriets stora sal och i rummet med stridskolonnen.