Fästningen byggdes på 1500-talet för att skydda kusten från ofta attacker från moriska pirater. Det står på platsen för ett tidigare medeltida kloster, som har inrymt de dödliga resterna av São Vicente (St Vincent). Det är en militär konstruktion med en polygonal planlösning, med en port som krönas av den kungliga skölden och som en gång hade en dragbrygga. Inuti fästningen kan man se fyren i São Vicente som byggdes 1904 och fortfarande är i drift idag, även den fantastiska utsikten över klipporna och Atlanten.

Vanligtvis äter vi lunch i Sagres. Det är hem till det mest imponerande landskapet i Algarve. Naturkraften är så stark i detta sydvästliga spets på kontinentaleuropa att besökare snart kommer att förstå varför antika nybyggare ansåg det vara heligt, hur det lockade portugisiska utforskare från 1500-talet att segla in i det okända och hur det har lyckats behålla sitt ursprungliga slående skönhet. Sagres historia har definierats av dess geografiska läge och det fantastiska landskapet i Sagres- och Cape St. Vincent-forarna. Landets slut föll av dessa 50 meter höga odlingar som droppade dramatiskt i havet var en konstant källa till mysterium och attraktion för regionens successiva bosättare som de olika spåren för deras närvaro visar. Den mest inflytelserika figuren i Sagres historia var Henry the Navigator, som hittade inspiration här för att gå in på sina utforskande resor, för att berömma regionen och leda till skapandet av staden Vila do Infante. Under hans vägledning blev området ett nav för maritim aktivitet när kartografer, astronomer och sjömän samlades, husvagnar byggdes och utforskningen av Afrikas kust började.

Lagos är en dynamisk och aktiv stad, som med rätta är stolt över sitt förflutna och har en mycket rik och väl bevarad förälder. Regionen Lagos har en lång historia som kopplar den till havet. Dess ursprungliga namn, Lacobriga, återspeglar det faktum att de första invånarna i denna hamn, ungefär 2000 år f.Kr., var av keltiskt ursprung. Efter dem kom fönikarna, grekerna och karthagierna, men det var romarna som förde tillväxt och välstånd till staden. Morerna byggde murar runt Lagos på 10-talet. 1300-talet var guldåldern för staden Lagos, med dess omedelbara engagemang i upptäcktsperioden. På grund av hamnens läge, tvärs över Afrika, blev det den viktigaste utgångspunkten och ankomst för fartygen som år efter år seglade i upptäckten av den kontinenten.