Pedra do Telégrafo, som ligger i Pedra Branca State Park, erbjuder en fantastisk utsikt över stränderna och Guaratiba Hill, vid 1 166 fot (354 meter). Med en guide går du till toppmötet, stoppar vid synpunkter längs vägen för foto ops. När du bokar kan du välja gruppresa alternativ eller uppgradera till en privat rundtur, som inkluderar hotellhämtning och avresa i Rio de Janeiro.