Påstigning sker på Santa Luzia Station, i centrum av Angra dos Reis, kl. 11.30 på förmiddagen. Transportmedlet är redan en av resans fördelar, eftersom upplevelsen av att åka motorbåt är bekväm och mycket trevlig. Dessutom inkluderar de mask och snorkel så att det är möjligt att se det marina livet i de gjorda stoppen.

Under den fem timmar långa turen stannar vi till på sex av huvudöarna i Angra dos Reis. De är Cataguases, Botinas Islands, Farmens strand, Jurubaíbas stränder, kända som Tandläkare, Vitorino, där restaurangen Canto das Canoas ligger, och Piedade. Återresan sker med samma båt fram till Santa Luzia Station.