Lär dig hur den här fiskebyn har förändrats sedan den grundades av den första portugisiske kungen, D. Afonso Henriques 1165. Härifrån följer du din guide till en av de mest kända avenyerna, 25 de Abril Avenue, och lär dig om detta datum och dess betydelse i portugisisk historia. Stanna längs med avenyn och titta på gamla fotografier av avenyn på 1900-talet och föreställ dig själv i en annan tid, där fiskebåtar ockuperade stranden och vattnet.
Fortsätt din promenad i den östra delen av Sesimbra och stanna framför ett berömt konditori för att smaka på Farinha Torrada, en typisk sötsak från Sesimbra. Promenera genom de viktiga torgen i byns centrum och ta en titt på de lokala marknadsprodukterna.
Titta på monument från 1400- och 1500-talen och gå in i en byggnad från slutet av 1800-talet för en provsmakning av regionalt vin och ost. 
Innan din turné slutar ta några vackra foton och få vägbeskrivningar från din guide till ditt hotell eller fortsätt att utforska självständigt.