Det finns inget som går upp mot det lugn som infinner sig när du tar in de svala stenväggarna, de knarrande polerade kyrkbänkarna och de flämtande ljusen i denna 900 år gamla kyrka som finns med på UNESCO:s världsarvslista i hjärtat av London. På den här privata guidade turen leds du av en professionell guide med Blue Badge-behörighet, så de vet verkligen vad de gör när du frågar dem om historien om vem som gifte sig, kröntes och begravdes i Westminster Abbey. En av dessa guider, Sally, säger: “Att gå genom detta gotiska mästerverk är som att kliva in i historieböckerna. Det finns saftiga detaljer överallt, om man vet var man ska leta, som de ursprungliga stenhuggarmärkena som ristats in i väggarna som en medeltida signatur.”

Du börjar med prioriterat inträde genom Cloisters - enorma, välvda gångar som de ursprungliga benediktinmunkarna skulle ha vandrat på redan på 900-talet. När du går genom det största gotiska långhuset i England följer du bokstavligen i kungligheternas fotspår. Varje brittisk monark sedan Vilhelm Erövraren 1066 har krönts här, och 16 kungliga brudar har gått i samma gång som du kommer att gå, inklusive drottning Elizabeth II och Catherine Middleton, prinsessan av Wales - så du är i gott sällskap.

Din guide kommer att peka ut de olika gravarna och minnesmärkena som kantar kyrkan. Sally tillägger att “över 3.300 personer är begravda här, från vetenskapsmän som Isaac Newton och Charles Darwin till drottningar som Elizabeth I och Mary Queen of Scots”. Förutom Henrik VII:s kapell får du också besöka ett område som är tillägnat konstens pionjärer, kallat Poet's Corner, med minnesmärken över Shakespeare, Austen och Dickens. Med artefakter som den 700 år gamla kröningsstolen och en romersk kista på utställning finns det mycket att fundera över under detta tre timmar långa, historiefyllda besök.