Det bästa området att bo i Etosha är inom Etosha nationalpark själv, särskilt på ett av de statligt drivna lägren som Okaukuejo, Halali eller Namutoni.Okaukuejo är kanske det mest populära lägret och ligger nära Andersson Gate i den västra delen av parken. Det är känt för sitt upplysta vattenhål, som erbjuder exceptionella viltvisningsmöjligheter, särskilt på natten. Lägret erbjuder ett utbud av boende från enkla rum till bungalower, en restaurang och en pool. Det är en utmärkt bas för familjer, eftersom vattenhålet ger ständig underhållning för alla åldrar utan att behöva köra långt.Halali ligger ungefär mitt i parken, bland Mopaneträd på en dolomithöjd. Liksom Okaukuejo har det ett upplyst vattenhål som lockar en mängd olika djur. Det är ett lugnare alternativ jämfört med Okaukuejo, vilket ger en mer avslappnad upplevelse. Denna centrala plats är idealisk för par som enkelt vill utforska både den östra och västra delen av parken, och erbjuder en bra balans mellan tillgänglighet och lugn.Namutoni Camp ligger i den östra delen av parken, nära Von Lindequist Gate. Det är byggt runt ett gammalt tyskt fort, vilket ger det en unik historisk karaktär. Fortet i sig rymmer en restaurang, en bar och en butik, med rum som ligger utanför. Detta läger har också ett vattenhål, även om det generellt är mindre aktivt än Okaukuejos.