Stadens ursprung kan spåras tillbaka till 1845 när Rivas blev en del av Vaciamadrid. De båda städerna förstördes under det spanska inbördeskriget eftersom de låg precis vid fronten, och år1954 återuppbyggdes de som en enda stad. Det var då som Rivas-Vaciamadrid blev det officiella namnet för hela kommunen.
Mycket av kommunens område ligger i naturområdet Sureste, ett skyddat område som har en yta på ungefär 300kvadratkilometer. Rivas-Vaciamadrid ligger sydost om Madrid, vid floderna Manzanares och Jarama. Här finns den fridfulla lagunen Laguna del Campillo. Vid lagunens strandkant ligger miljö- och utbildningscentret Centro el Campillo där man kan se några arkeologiska fynd som gjorts i området.
Under din resa till Rivas-Vaciamadrid får du inte missa chansen att åka på en väldigt speciell tågresa. Den gamla järnvägen Ferrocarril del Tajuña är idag en turistattraktion som sträcker sig mellan Arganda del Rey och Rivas-Vaciamadrid, en sträcka på cirka fyra kilometer. Tåget passerar genom Rivas, följer Laguna del Campillo längs en klipphylla och korsar sedan floden Jarama över en vacker järnbro. Glöm inte att ta med dig kameran.
Om du tar det gamla tåget hela vägen till Arganda del Rey kommer du att kunna besöka ortens tågmuseum. Det ligger i en gammal, vacker byggnad som tidigare var tågstation i La Poveda. Inne på museet finns en gammal karta över tågstationerna där hållplatserna är markerade med små lampor. Här visas också en samling verktyg, lampor och andra föremål som användes inom järnvägen. Stinsens gamla skrivbord och hatt har också bevarats.
Boka en resa till Rivas-Vaciamadrid och upplev allt som det här trevliga området utanför Madrid har att bjuda på. Här kommer du att kunna koppla av och riktigt njuta av semestern.