Kelsterbach omnämndes första gången på 800-talet och har sedan dess utvecklats till den livliga, blomstrande handelsstad som den är idag. I Oberdorf (den övre staden) finns många nybyggda bostadsområden medan Kelsterbachs restaurerade äldre stadskärna ligger i Unterdorf (den nedre staden). Under resor till Kelsterbach kan du uppleva begivenheter som marknaden Kerb och smaka på olika delikatesser från staden.Taunus-bergen som ligger en halvtimmes bilresa från staden är perfekt för den som vill göra en tur i naturen.
Mönchhofkapelle(munkkapellet) mellan Raunheim och Kelsterbach lockar många besökare på resa till Kelsterbach. Kapellet ligger dolt bland träden på en liten kyrkogård och är en påminnelse om att det har hållits mässor på platsen sedan början av 1100-talet. Kapellet, som en gång tillhörde den lilla staden Wüsteneddersheim, förstördes under trettioåriga kriget men byggdes upp igen i slutet av 1600-talet. I mars 2008 återupptäcktes elva av de tolv apostlakorsen under en renovering. Du kan utforska byggnaden från utsidan.
Stadsmuseeti den nedre delen av Kelsterbach har utställningar där du kan se porslin och glaserad keramik från Kelsterbach, den gamla kyrkklockan från St. Martins torn och föremål från äldre stenåldern, järnåldern och romartiden. På museet finns modeller av gamla fartyg från floden Main och en bogserbåt vid namnMaakuh, som drogs längs Main med hjälp av en kedja i floden och hade en ångvissla som lät som råmande kor. De som genomför weekendresor till Kelsterbach kan lära sig mer om de sömnadsmetoder som användes för att tillverka mössor av kaninskinn.
Wolfenburgvar tidigare Kelsterbachs slott. Det byggdes av greve Wolfgang von Ysenburg-Ronneburg i mitten av 1500-talet och skadades svårt under trettioåriga kriget. Idag minner ruinerna om den en gång så magnifika renässansbyggnaden. På stadsmuseet kan du se en modell av byggnaden.
I Mainanlage (Mainparken) på Mains flodbankar kan du ta en avkopplande paus under din weekend i Kelsterbach. I de vackra grönområdena vid den strömmande Main kommer du att vilja stanna en stund. Under sommarmånaderna kan du följa med ett av passagerarfartygen i hamnen och uppleva Mains flodbankar från vattnet. Söder om Kelsterbach kan du besökaStaudenweiher (växtdammen). Här finns en paviljong där du har en fantastisk utsikt över det före detta stenbrottet vars stränder kantas av högt gräs och träd.
